
Sensor NPN khi có tiến hiệu thì đầu ra (Out) sẽ là 0V, loại PNP (Out)sẽ là 24VDC. Hình trên là dây Black.
Khi đó tùy từng loại mà ta đấu nối với PLC khác nhau.

Ở hình trên:
Kiểu Sink là loại sensor NPN có đầu Out được nối với chân X0, khi sensor có tín hiệu thì chân Out sẽ ra 0V --> Chân S/S của PLC sẽ đấu với chân 24V.
Kiểu Source là loại sensor PNP có đầu Out được nối với chân X0, khi sensor có tín hiệu thì chân Out sẽ ra 24VDC --> Chân S/S của PLC sẽ đấu với chân 0V.
Chi tiết xem video: