Các bộ đếm tốc độ cao 2 chiều, 32 bit (có 2 loại 1 pha và 2 pha đầu vào), chúng được phân loại thành bộ đếm phần cứng và bộ đếm phần mềm tùy theo phương pháp đếm. Bộ đếm tốc độ cao phải qua tiếp điểm được duy trì.
Gán ngõ vào cho bộ đếm
Bộ đếm tốc độ cao được gán các ngõ vào từ X000 tới X007.
Bộ đếm C235 thì ngõ vào là 1 pha X000, điều khiển đếm lên hay xuống bằng cờ phụ.
Bộ đếm C246 thì ngõ vào là 2 pha: ngõ vào đếm lên (U) đấu với X000 và ngõ vào đếm xuống (D) đấu vào X001.
Loại Encoder có 2 pha A và B thì dùng bộ đếm từ C251 tới C255.
Chú ý:
Khi sử dụng bộ đếm tốc độ cao ở các ngõ vào X000 và X007 không được sử dụng chung, sử dụng chồng chéo, bắt xung với các lệnh tốc độ cao SPD/ZRN/DSZR/DVIT.
Ví dụ: Khi sử dụng đếm tốc độ cao C235 ở ngõ vào X000 thì khi đó không được sử dụng đồng thời lệnh SPD/ZRN/DSZR/DVIT ở ngõ vào X000.
Role phụ trợ chuyển hướng bộ đếm tốc độ cao
Ví dụ:
M8000 duy trì bộ đếm tốc độ cao.
Ngõ vào tín hiệu nối với X0 nên ở đây sử dụng bộ đếm tốc độ cao C235
M8235: Role đảo chiều đếm cho C235
