16 bit: [ SPD S1 S2 D]
32 bit: [ DSPD S1 S2 D]
S1: Ngõ vào xung tốc độ cao (X000 --> X007 tùy thuộc vào loại PLC FX)
S2: Khoảng thời gian đếm xung.
D: Nơi lưu kết quả đếm.

Không sử dụng đồng thời lệnh SPD với các lệnh xung tốc độ cao khác cho cùng 1 ngõ vào (S1) Xnnn (X000-X0007). Không sử dụng lệnh SPD đồng thời với bộ đếm tốc độ cao cùng một ngõ vào.
Cùng một ngõ chỉ được sử dụng 1 lệnh SPD.
Tần số làm việc của các ngõ vào:

Hướng dẫn: Lệnh SPD xem video dưới từ phút 22