Lập trình PLC mitsubishi với khối đầu ra tương tự FX2N-4DA

Các khối đặc biệt khác nhau được điều khiển bởi các lệnh FROM / TO, chẳng hạn như khối đầu vào tương tự, khối truy cập tốc độ cao, v.v. có thể được kết nối nối tiếp với bộ điều khiển lập trình FX-N (MPU). Có thể kết nối tối đa 8 khối đặc biệt với một MPU (FX-N) có thứ tự từ trái qua phải (K0 -> K7)

Như hình trên thì:

MPU là FX-2N-48MR
Khối đặc biệt: FX2n-4AD là K0
FX2N-4DA là K1
FX2N-4AD-PT là K2

Sơ đồ đi dây cho khối FX2n-4DA

Chân khoanh xanh lá sẽ là đầu ra tín hiệu điện áp V+
Chân khoanh xanh dương là đầu ra tín hiệu dòng điện I+
Chân khoanh màu cam là chân COM chung VI-

Bộ nhớ đệm
BFM #0: K0 chứa cài đặt ngõ ra tín hiệu

Cài đặt: H CH4 CH3 CH2 CH1
Từ trái qua phải sau chữ H: số đầu tiên cài đặt chế độ đầu ra cho kênh CH4, chữ số thứ 2 là kênh CH3, chữ số thứ 3 là kênh CH2, chữ số cuối cùng là kênh CH1.
Các chữ số cài đặt:
0: Đầu ra điện áp dải từ -10V tới +10V
1: Đầu ra dòng điện dải từ +4mA tới 20mA
2: Đầu ra dòng điện dải từ 0mA tới 20mA
Ví dụ:
Cài đặt H2100 thì
Kênh CH4 là 2 : Đầu ra dòng điện dải từ 0mA tới +20mA
Kênh CH2 và CH3 là 1 : Đầu ra dòng điện dải từ+ 4mA tới +20mA
Kênh CH1 là 0 : Đầu ra điện áp dải từ -10V tới +10V

Cài đặt H0000 thì: cả 4 kênh CH1 tới CH4 đầu ra điện áp từ -10V tới +10V.

Giá trị tín hiệu số cài đặt đầu vào

Chế độ 0: Giá trị cài đặt từ -2000 tới + 2000 tương ứng đầu ra điện áp sẽ đạt được từ -10V tới +10V.
Chế độ 1: Giá trị cài đặt từ 0 tới + 1000 tương ứng đầu ra dòng điện sẽ đạt được từ +4mA tới 20mA.
Chế độ 2: Giá trị cài đặt từ 0 tới + 1000 tương ứng đầu ra dòng điện sẽ đạt được từ 0mA tới 20mA.

[BFM #1, #2, #3 and #4]: chứa giá trị đầu ra các kênh từ CH1 tới CH4.

Ví dụ:

Lệnh 1:
M8002: Rơ le này bật ON và duy trì trạng thái ON tức thời khi trạng thái PLC chuyển đổi từ STOP sang RUN. Sử dụng rơ le này để cài đặt ban đầu cho một chương trình hoặc để điều khiển rơle trạng thái ban đầu. Ở đây sẽ cài đặt chế độ cho các kênh đầu ra.
TO: Lệnh truyền tín hiệu cho module FX2N-4DA.
[1] - K1: Vì khối FX2N-4DA thứ tự ghép nối thứ 2 sau MPU (xem hình đầu bài viết)
[2] - K0: Bộ nhớ BFM#0.
[3] - H2100: Giá trị cài đặt chế độ cho bộ nhớ BFM#0
Kênh CH4 là 2 : Đầu ra dòng điện dải từ 0mA tới +20mA
Kênh CH2 và CH3 là 1 : Đầu ra dòng điện dải từ+ 4mA tới +20mA
Kênh CH1 là 0 : Đầu ra điện áp dải từ -10V tới +10V.
[4] - K1: Số điểm truyền.
Lệnh 2:
M8000: Role này ở trạng thái thường ON khi PLC đang trong trạng thái RUN sẽ giúp duy trì.
TO: Lệnh truyền tín hiệu cho module FX2N-4DA.
[1] - K1: Vì khối FX2N-4DA thứ tự ghép nối thứ 2 sau MPU (xem hình đầu bài viết)
[2] - K1 Kênh đầu ra CH1.
[3] - D0: Địa chỉ chứ giá trị số truyền về kênh đầu ra.
[4] - K4 Số điểm truyền.
Với K4 thì dữ liệu số sẽ được truyền từ thanh ghi của PLC (MPU):
D0 về bộ nhớ đệm BFM#1 của khối FX2N-4DA (Đầu ra CH1)
D1 về bộ nhớ đệm BFM#2 của khối FX2N-4DA (Đầu ra CH2)
D2 về bộ nhớ đệm BFM#3 của khối FX2N-4DA (Đầu ra CH3)
D3 về bộ nhớ đệm BFM#4 của khối FX2N-4DA (Đầu ra CH4)