PLC Mitsubishi điều khiển động cơ AC servo bằng driver MR_JE_-A

1. Sơ đồ đấu điện:

Đấu điện 1 pha 200VAC - 240VA vào chân L1 và L3 của bộ khuếch đại MR-JE
Với điện 3 pha 380VAC thì đấu chân L1 vào 1 trong 3 chân R - S hoặc T, Chân L3 đấu với dây trung tính N.

Không sử dụng điện áp 3 Phase 380VAC - 400VAC để đấu nối vào bộ khuếch đại:

Sử dụng điện áp 3 phase 200VAC - 240VAC để đấu nối vào bộ khuếch đại:

2. Đấu nối ngõ vào I/O CN1.
Chúng ta sử dụng chân PP (Pin 10) để phát xung điều khiển động cơ (Nối với chân Y000 của PLC).
Chân NP (Pin 35) để đảo chiều động cơ (Nối với chân Y001 của PLC)
Chân SON là chân khởi động bộ khuếch đại, nối thẳng với chân 0V của nguồn 24DC, Servo khởi động cùng nguồn cấp 1 chiều.

3. Test Bộ điều khiển MR-JE và động cơ AC servo
Sau khi cấp nguồn, bộ điều khiển khởi động xong, nhấn nút UP cho đến chế độ TEST1.
Nhấp giữ nút SET 2S cho đến khi màn hình bộ điều khiển hiển thị d-01.
Sử dụng nút UP/DOWN để điều khiển động cơ quay thuận hay ngược, tốc độ mặc định là 200 vòng/phút. Nếu động cơ quay bình thường là OK.

4. Điều khiển động cơ bằng PLC.

PLC chúng ta sẽ sử dụng các lệnh phát xung như PLSY hoặc PLSR qua chân Y000.

S1: Tần số cấp cho bộ điều khiển (Hz) - Ảnh hưởng tới tốc độ động cơ, tốc độ quay của trục vitme (BallScrew).
S2: Số xung để bộ điều khiển phát về động cơ - Ảnh hưởng tới số lần quay của trục động cơ, dùng để điều khiển vị trí di chuyển của đai ốc bi (Load).
Encoder của MR-JE có 131072 xung - tức động cơ quay 1 vòng sẽ nhận được 131072 xung.

Tính toán số xung cấp vào S2 cho lệnh PLSY:

Ta có một hệ số k là hệ số khuếch đại của bộ điều khiển FR-JE-_A:

- Ở chế độ bình thường k=1 thì muốn động cơ quay 1 vòng ta sẽ cấp vào bộ điều khiển là 131072 xung tức S2 = 131072 --> Khi ta muốn động cơ quay n vòng --> S2 = 131072 * n.
- Ở chế độ PR.PA21 cài đặt 0_ _ _ thì:

- Ở chế độ PR.PA21 cài đặt 1_ _ _ thì:

PA06 và PA07: Giá trị cài đặt kênh Pr.PA06 và PR.PA07 của bộ điều khiển FR-JE-_A.

C = P * k

C: Số xung mà bộ điều khiển phát đi hay số xung là động cơ nhận được.
P: = S2 là giá trị cấp vào PLC.

Muốn động cơ quay n vòng thì S2 = P:

Tính toán tần số cấp vào S1 (Hz) cho lệnh PLSY:

S1 = (S / 60) * E

S: Tốc độ động cơ (Vòng/phút).
E: Số xung cho 1 vòng quay của động cơ = 131072/k.

Ví dụ:

Với trục Vitme bước (Lead) 10 tức P = 10 mm --> Khi trục vitme quay 1 vòng thì Table sẽ di chuyển 10mm.

Bộ điều khiển Pr.PA06 set 512, Pr.PA07 set 1 --> k = 512.

Số xung cho 1 vòng quay của động cơ E = 131072/512 = 256.

Muốn Table di chuyển 10 mm --> Động cơ quay 1 vòng --> S2 set 256.
Muốn Table di chuyển 12 mm --> S2 set 256*12/10 = 307.

Muốn động cơ quay 10 vòng/phút --> S1 = 10/60*512 = 85 (Hz)
Muốn động cơ quay 3000 vòng/phút --> S1 = 3000/60*512 = 25600 (Hz).

Chi tiết xem hướng dẫn tại kênh https://www.youtube.com/c/engineeringtools: