FX3G-24MR - FX3U-1PG - Điều khiển động cơ bước
FX3U-1PG là khối mở rộng cho phép điều khiển động cơ bước hay động cơ servo bằng phát sung tín hiệu.
Ở ví dụ trên ta sử dụng Motor system nên b1,b0 là 0,0.
Khi set đơn vị là Hex thì mỗi 4 bit là 1 số --> H100
P1:
P2:
P3:
Tags:
Điện tự động, Học tập, PLC cơ bản, PLC Mitsubishi
Chân kết nối:
Sơ đồ kết nối với PLC FX3G-24MR
Ghi/Đọc dữ liệu từ PLC qua bộ nhớ đệm (Buffer Memory) của khối 1PG bằng lệnh To/From:
FX3U-1PG có bộ nhớ đệm chứa 62 địa chỉ thanh ghi (Đọc thêm User's Manual):
Dưới đây mình sẽ giới thiệu 1 số địa chỉ cần đủ để điều khiển động cơ bước:
[BFM#0] Pulse rate:
- Cài đặt số sung phát ra để động cơ quay được một vòng --> Tùy theo cài đặt của driver stepping motor.
[BFM#1,#2]: Feed rate:
- Khoảng cách di chuyển trên mỗi vòng quay của động cơ, cái này tùy bước ren của vitme, tỷ số truyền của bánh răng ...
3 địa chỉ #0,#1,#2 chỉ có tác dụng khi địa chỉ #3 cài ở chế độ Machine system, hoặc Combined system.
[BFM#3] Operation parameter:
#3 có chứa 16 bit từ b15-b0 ta sẽ truyền dữ liệu vào bằng lệnh [To K0 K3 H100 K1]
Vì động cơ điều khiển bằng sung Pul và đổi chiều bằng Dir nên bit b8 cài 1.
[BFM#25] Operation command:
Dùng để điều khiển động cơ.
[BFM#18, #17] Target address Ι:
Setting range: -2,147,483,648 to 2,147,483,647 (user unit)
The value must be within the range from -2,147,483,648 to 2,147,483,647 PLS when converted to pulse data.
Số sung phát ra quyết định số vòng quay của động cơ.
[BFM#20, #19] Operation speed Ι:
Setting range: 1 to 2,147,483,647 (user unit)
Set the value within 1 to 200,000 Hz when converted to pulse data.*1
Tốc độ động cơ khi phát sung target address I
[BFM#8, #7] JOG speed:Setting range: 1 to 2,147,483,647 (user unit)
The value must be within the range from 1 to 200,000 Hz when converted to pulse data.
Cài đặt tốc độ của động cơ ở chế độ JOG (Chế độ chạy chậm).
[BFM#27, #26] Current address
Display range: -2,147,483,648 to 2,147,483,647 (user unit)
Hiển thị số sung hiện tại đang phát.
[BFM#28] Status information
Hiển thị tình trạng (Đọc thêm User's Manual).
Ví dụ cài đặt theo video trên youtube
P3:
